Evet. Erken dönemde, kendi dönemlerinin olaylarını tanıklıkla anlatan, kısmen de olsa yapılan işin alanını ve sınırlarını tayin etmeye çalışan Thukydides (MÖ V. yüzyıl), Polybius (MÖ 204-122), Livy (MÖ 59-MS 17), Tacitus (MS 14-70) gibi tarihçiler olmuştur. Ancak tarihin ne olduğu, tarih bilgisinin değeri ve yöntemi üzerine daha kapsamlı çalışmalar, nispeten geç bir dönemde, önce İbn Haldun (1332-1404), daha sonra da Francis Bacon (1561-1626) ile kendini göstermiştir. Tarih felsefesi deyimi ilk kez Voltaire (1694-1778) tarafından kullanılmış ve tarih üzerine girişilen felsefi soruşturma bir tarihsel düşünme etkinliği olarak nitelenmiştir