19.yüzyılda buharlı gemilerin devreye girmesine kadar denizlerde hem kürekli hem de yelkenli gemiler seyrüsefer yapmıştır.
Kullanılan yelkenli gemilere örnek olarak neler söylenebilir?
Kalyon, ağrıbar, şalope ve ateş gemisi söylenebilir.